父亲出车祸伤残理赔，求律师老哥解惑

背景情况：我父亲今年59岁，前几个月被农机撞了，双方同等责任，肇事司机只垫付了2万5医疗费。住院手术花了7万多。
鉴定十几伤残，对方只有交强险，保险公司准备赔13万，（医疗费只有18000，伤残误工：11万多）
但是对方想把之前垫付的医疗费要回来，不肯签字。

这种情况 有啥法律途径和流程可以走的？请律师大概要多少钱。

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