问个交通事故问题

乡道  2车道 没有中心线

开车的时候 去超前车  临时转到了对面车道 然后刚好有个自行车 可能我吓到她了  摔倒了   

我也吓了一跳  等我往前开了一点 然后停车走回去  人不见了  后来开车回头 去找也没找到   

这种情况 我要去交警那报案  保险那备案吗

保险备案的话  如果最后那人没事 没找我  撤销  对于我有影响吗
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