交通事故处理，有懂的吗？

5/5号车子转弯碰到一辆摩托车，车主是一个50多岁的女的，只是擦伤然后报了保险，交警，医院，后面交警判我全责转弯没让直行，对方摩托年检过期交警那塞了包烟没罚他钱，最后去了医院检查，只是擦伤医生说当天可出院，但是也可以留院观察一天，我和对方各垫付了一千多，在医院对方一直扯住我衣服不让我走要陪护，报了2次警才走，然后今天和对方一起去保险公司谈赔偿，保险公司说除了医药费理赔2700，对方说她妈一天工地有350一天，要休息一个月，要理赔12000，保险公司不愿意没谈拢，对方一直扯住我衣服又不让我走，说要我去医院继续垫医药费，本来留院观察一天就能出院，对方4天了还在留院观察，保险公司说要住院才能报，然后谈不拢让对方起诉，对方也不愿意起诉，一直纠缠我在保险公司，后面我趁不注意就跑了，她一会要报警一会要起诉我，我们的车早已经放出来了，碰到这种事我可以不管了吗，直接要他们找保险公司，谈不拢就起诉吗？
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