交通事故，对方全责，但是交警不出事故责任书怎么办？

我妈骑电动车被撞，当时因为一个村的，右手大拇指骨折，手腕也疼的厉害，出事故后对方垫了六百块钱，因为一个村的没报警，过了四五天对方找上门说跟他一点关系没有，开始耍无赖，才报的警，，交警来了后查的监控，说对方全责，监控说当天是最后一天，第二天就会被覆盖，当时我爸也没跟我说，也没把当时的监控录下来，
前几天去找交警，交警也不给出事故责任书，就说要调节，调解要双方都要去，可是对方根本不去。
现在我担心没有录像，责任划分全凭交警一张嘴了，如果交警突然改了我们是不是也没办法，
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