请问如果在小区门口发送人车碰撞事故是谁的责任?

早晨上班，由于时间较早，出小区的车子也很少，行至人行道出口B处，边上也没见汽车出小区，然后出门由东向西（如箭头所示）走，车道和人行道有一堵墙，有一定的盲区，这时一辆汽车以很快的速度突然开出小区，差0.01秒就撞到了，吓了一声冷汗。怀疑出门的汽车拦杆保安没放下，否则速度不会那么快，这种情况是谁的责任?
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