问个抵押贷款疑问

我家亲戚，去年车抵押贷款4万元，她没认真看合同，嫌月月还款麻烦，也没认真看合同有几次是两期一还的，但是贷款公司一次也没提醒，直到昨天，她想一起还完，把车卖了，贷款公司招呼也不打，大半夜把车开走了，说是逾期要25000的违约金，这个合法吗？
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