基于地图自动驾驶的汽车都有哪些

像智驾的那个，我一开始以为就是车道居中，看了几个视频会自动变道，并且大屏有地图，推测是该功能应该深度依赖绑定车机地图的。你要换个什么百度地图之类的应该还不行吧。  像这种根据地图规划的线路自动驾驶的，还有什么车？
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