除夕那天回老家，在车库倒车的时候，不小心撞到了横在墙边的一辆车，后车门凹进去了，我下车后找电话没找到，就拍了对方车牌号，然后开车走了，后续想过年回来后联系对方，没想到对方报警了，交警先找到我，这种情况下，保险要事故认定书，只能私了吗？
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除夕那天回老家，在车库倒车的时候，不小心撞到了横在墙边的一辆车，后车门凹进去了，我下车后找电话没找到，就拍了对方车牌号，然后开车走了，后续想过年回来后联系对方，没想到对方报警了，交警先找到我，这种情况下，保险要事故认定书，只能私了吗？
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